①拍摄的每幅图像幅宽有限（高的分辨率不够低了拍的面积不够多） ②需要研究的区域相对一张或几张照片来说，太太太大了，没有或难以测量地面的标识，就只能靠拼接（然而飞机需要飞行，飞行需要时间，时间就带来光照、镜头本身、飞行姿态等各种变化） ③除了高端的飞机带有精度极高的POS（position & orientation system）能够实时记录飞行的姿态，即飞机的朝向、飞机的地理位置等明确告诉我该用哪个位置的点拼起来的，其他只能依赖，连续两张图片的相关性来拼（这里讲的就是，同名点即tie point）
——航摄大致思路？完成这一工作，最主要的工作是法一：利用地面其他物体的三维坐标（灰机、相机的某一时刻姿态也可以）点确定相邻两幅图像的地理位置（三维的，依赖地理空间的）——>解算相对位置；法二，利用同名点（两幅图像都拍到的点，二维的，不依赖地理空间的），找到某个投影变换（即一个投影矩阵），直接解求两幅相邻图像的相对位置。
航摄中常用的三种用于加密控制点的方法有航带法、独立模型法、光束法。其中航带法精度较低，不能用于高精度的测量。独立模型法较前者精度略高，光束法则是精度最高同时计算量最大的模型，适用于高精度航摄。 ——用来做啥?不同时刻的航摄图片，对绝对位置或相对坐标进行确认，为拼接准备。 自检较光束则是最广泛应用的做法，尽管粗差（奇葩的大误差）对于精度的影响极大。其基本思想是选用一个由若干个参数组成的系统误差模型，将这些附加参数作为未知数与区域网的其他参数一起解求，从而达到在平差过程中自动消除系统误差的目的。其缺点是①附加参数人为选择，选择不当会导致迭代结果不收敛恶化计算结果。②附加参数与区域网参数一起解求，会使计算量明显上升。
光束法平差以单个像片作为平差单元（意思就是一个观测值是一个像片，主要包含像片的内外方位元素，它们作为一个整体，就如测量一个高程的值 一个坐标的值一样 在整个区域进行一边计算一边排错 进行平差处理 解算出每张相片的外方位元素 然后按照前方交会计算加密点（不同像片的拍下的重复点 tie point）坐标。