后方交会检校(7)--后方检校精度的检验

后方交会得到的结果,除了使用平差误差表达式来计算之外,还可以通过以下方式进行检验和矫正。

①利用旋转矩阵,使用物放三维数据,反算二维坐标点,比较二者之差。

 

②利用多片空间前方交会,通过未参与空间后方交会计算的控制点像点坐标反算理论空间坐标,得出空间坐标的误差。

使用条件:至少2张相片的内方位元素、外方位元素、畸变因子。把待定点的像点坐标作为观测值,逐点求解待定点物方空间坐标的过程。

其步骤与多片空间前方交会也类似,给定初值后,进行逐次迭代运算。误差方程为

 

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