最近有使用到CloudCompare，是一个开源的可视化显示三维点云的程序。
CloudCompare功能较为丰富，可以处理3d点云数据，可以比较两幅3d点云图像（例如激光扫描获取的图像）亦或者比较一副点云图像和一副三角网。它基于独特的八叉树结构使得性能极大的提升，一般可同时处理超过一千万点云数据，最高可在2Gb的内存下处理1.2亿个点云数据。该软件有可执行文件exe,也可以在linux、mac、windows中编译后使用最新的功能。项目首页有exe、7z版本的完整版、7z简化版的CCviewer，本次编译使用Windows8.1 64bit系统、MS Visual Studio2013 64bit，使用项目的github代码在Cmake下编译。
编译环境：
- Qt5.4 Qt中需要下载一个Qt 5.4.1 for Windows 64-bit (VS 2013, OpenGL, 711 MB) (info)来安装Qt的环境，还需要下载一个Visual Studio Add-in 1.2.4 for Qt5 (156 MB) (info)来在VS中进行可视化编辑。
- Cmake Cmake是一个根据不同系统和配置进行编译的工具，在windows、linux和mac都可以使用。windows下64位系统可以正常安装32位版本。
- 利用svn checkoutgithub中的最新项目。这里地址为G:\CCViewer\trunk
参考这里开始编译：
- 在编译好的文件G:/build中打开sln，先重新生成解决方案。打不开。参考这里，先右键在项目属性中选择debug（编译）将命令那一栏改成debug文件夹下的CloudCompare.exe文件。
- 最后找不到各种*.dll，在qt的安装文件夹中找到，放到项目的debug文件夹中，若是qcc是完整版，ccviewer是浏览器简版，均是放在相应的debug文件夹下。
这样就完成了编译，若需要在vs中编辑qt的窗口，需要在qt的菜单栏选项中指定qt版本和相应的地址，参考这里，点击Add，写入 版本号5.4.1和地址E:\Qt\Qt5.4.1\msvc2013_64_opengl,这样双击项目中的ui就可以在qt的可视化编辑器中编写qt窗口。。里面的函数封装好复杂，，窝先匿去研究一会儿了。